在中国西周时期，生活在华夏大地上的人们提出的早期盖天说认为 ，天穹像一口锅，倒扣在平坦的大地上；后来又发展为后期盖天说
，认为大地的形状也是拱形的 。公元前7世纪 ，巴比伦人认为 ，天和地都是拱形的
，大地被海洋所环绕，而其中央则是高山
。

古埃及人把宇宙想象成以天为盒盖、大地为盒底的大盒子 ，大地的中央则是尼罗河。古印度人想象圆盘形的大地负在几只大象上
，而象则站在巨大的龟背上，公元前7世纪末 ，古希腊的泰勒斯认为
，大地是浮在水面上的巨大圆盘，上面笼罩着拱形的天穹 。

最早认识到大地是球形的是古希腊人
。公元前6世纪 ，毕达哥拉斯从美学观念出发
，认为一切立体图形中最美的是球形，主张天体和我们所居住的大地都是球形的。

这一观念为后来许多古希腊学者所继承 ，但直到1519~1522年，葡萄牙的F.麦哲伦率领探险队完成了第一次环球航行后
，地球是球形的观念才最终证实 。 公元2世纪，C.托勒密提出了一个完整的地心说
。

这一学说认为地球在宇宙的中央安然不动 ，月亮 、太阳和诸行星以及最外层的恒星天都在以